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#22109 43
Zhefan Xu
@Zhefan-Xu · USA
722
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232
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3
项目数
主要项目
上榜的 AI 项目3
38106025
Zhefan-Xu/NavRL
+2
[IEEE RA-L'25] NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
1.64k· C++· Model Development
423111926
Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2
+2
Unitree Go2 simulation platform for testing navigation, decision-making and autonomous tasks. (NVIDIA Isaac/ROS2)
598· Python· Model Development
18020229
Zhefan-Xu/LV-DOT
+0
LV-DOT: LiDAR-Visual Dynamic Obstacle Detection and Tracking (C++/Python/ROS)
513· C++· AI Engineering
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