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Zhefan-Xu
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Zhefan-Xu
isaac-go2-ros2
Unitree Go2 simulation platform for testing navigation, decision-making and autonomous tasks. (NVIDIA Isaac/ROS2)
Model DevelopmentEnvironmentsPython
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本周
2
贡献者
创建于 2024-10-26 · 更新于 2026-10-16 · 今日第 4231 名
主要开发者
Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2 排名第 4,231，有 598 个星标。
同类别比较
Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2 排名第 4,231，此处有 8 个同类条目；openai/sparse_autoencoder 排名第 4,225。
| 名称 | 排名 | 指标 |
|---|---|---|
| HenryHuYu/DiffPhysDrone | 4,200 |
|
| Physical-Intelligence/real-time-chunking-kinetix | 4,215 |
|
| LAMDA-CL/LAMDA-PILOT | 4,221 |
|
| openai/sparse_autoencoder | 4,225 |
|
| HKUST-Aerial-Robotics/OmniNxt | 4,243 |
|
| TX-Leo/HumanEgo | 4,250 |
|
| Rhoban/bam | 4,278 |
|
| jiaxi-jiang/FBCNN | 4,289 |
|
关键参数与规格
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 语言 | Python |
| 类别 | Model Development |
| 子类别 | Environments |
| 关键词 | Robotics, Simulation |
| 星标数 | 598 |
| 分叉数 | 87 |
| 贡献者 | 2 |
| 创建日期 | 2024-10-26 |
| 更新日期 | 2026-10-16 |
| 1 天星标数 | 2 |
| 7 天星标数 | 5 |
| 排名 | 4,231 |
| 上次排名 | 16,157 |
| 排名变化 | 11,926 |
| 7 天星标排名 | 5,765 |
| 上次 7 天星标排名 | 7,401 |
| 7 天星标排名变化 | 1,636 |
| 总星标排名 | 16,820 |
| 上次总星标排名 | 16,851 |
| 总星标排名变化 | 31 |
| 国家 | USA |
常见问题
记录了多少星标和分叉？
Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2 有 598 个星标和 87 个分叉。
仓库排名是多少？
Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2 排名第 4,231。
记录的语言和类别是什么？
Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2 有 598 个星标，语言为 Python，类别为 Model Development。
哪个仓库排名最接近？
Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2 与 openai/sparse_autoencoder 比较，后者排名第 4,225，有 607 个星标。
排名相邻
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