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CHH3213

chhRobotics

自动驾驶规划控制python代码实现

TutorialsGetting startedJupyter Notebook
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贡献者
创建于 2022-05-06 · 更新于 2026-10-10 · 今日第 14989 名
主要开发者
CHH3213xuxhvivian

CHH3213/chhRobotics 排名第 14,989,有 687 个星标。

同类别比较

CHH3213/chhRobotics 排名第 14,989,此处有 8 个同类条目;DFin/Neural-Network-Visualisation 排名第 14,990。

同类别比较
名称排名指标
dformoso/sklearn-classification14,968
语言:
Jupyter Notebook
星标数:
689
分叉数:
226
简介:
Data Science Notebook on a Classification Task, using sklearn and Tensorflow.
hankcs/CS224n14,969
语言:
Python
星标数:
689
分叉数:
265
简介:
CS224n: Natural Language Processing with Deep Learning Assignments Winter, 2017
oreilly-japan/deep-learning-from-scratch-414,975
语言:
Jupyter Notebook
星标数:
689
分叉数:
240
简介:
『ゼロから作る Deep Learning ❹』(O'Reilly Japan, 2022)
JordiCorbilla/stock-prediction-deep-neural-learning14,980
语言:
Python
星标数:
688
分叉数:
127
简介:
Predicting stock prices using a TensorFlow LSTM (long short-term memory) neural network for times series forecasting
DFin/Neural-Network-Visualisation14,990
语言:
JavaScript
星标数:
687
分叉数:
78
简介:
Interactive web visualisation for handwritting detection using a simple neural network
Spandan-Madan/Me_Bot14,995
语言:
Jupyter Notebook
星标数:
687
分叉数:
68
简介:
Build a bot that speaks like you!
jdtoscano94/NABLA-SciML14,996
语言:
Jupyter Notebook
星标数:
687
分叉数:
202
简介:
Physics Informed Machine Learning Tutorials (Pytorch and Jax)
Azure/DeepLearningForTimeSeriesForecasting15,000
语言:
Jupyter Notebook
星标数:
686
分叉数:
283
简介:
A tutorial demonstrating how to implement deep learning models for time series forecasting
关键参数与规格
关键参数与规格
参数值
语言Jupyter Notebook
类别Tutorials
子类别Getting started
关键词Autonomous vehicles, Education, Planning, Robotics
星标数687
分叉数203
贡献者2
创建日期2022-05-06
更新日期2026-10-10
1 天星标数0
7 天星标数1
排名14,989
上次排名14,819
排名变化-170
7 天星标排名10,930
上次 7 天星标排名10,987
7 天星标排名变化57
总星标排名15,093
上次总星标排名15,065
总星标排名变化-28
常见问题

记录了多少星标和分叉?

CHH3213/chhRobotics 有 687 个星标和 203 个分叉。

仓库排名是多少?

CHH3213/chhRobotics 排名第 14,989。

记录的语言和类别是什么?

CHH3213/chhRobotics 有 687 个星标,语言为 Jupyter Notebook,类别为 Tutorials。

哪个仓库排名最接近?

CHH3213/chhRobotics 与 DFin/Neural-Network-Visualisation 比较,后者排名第 14,990,有 687 个星标。

README

This is about self-driving!

自动驾驶决策规划控制的理论知识参考CSDN博客 。

推荐结合博客内容来看代码实现。

环境依赖

环境使用python3,主要依赖:

  • matplotlib
  • celluloid
  • numpy
  • scipy

均可以通过pip安装所需要的库。

车辆模型

坐标系转换

路径规划

决策控制

预测

排名相邻
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