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Pollen Robotics 是法国波尔多的机器人公司，面向 AI 开发者与实验室做可交互、可编程的机器人。公司成立于 2016 年，联合创始人包括曾在 Inria Flowers 团队工作的 Matthieu Lapeyre、Pierre Rouanet。官网上常见产品名包括 Reachy 2、Reachy Mini 与 Microduck。2025 年 4 月 14 日，Hugging Face 发布博文，宣布欢迎 Pollen Robotics 加入。商店 法律声明（2026 年 8 月 27 日更新）写明出版方为 Pollen Robotics SAS, a Hugging Face company，母公司为 Hugging Face Inc.。

TechCrunch、Fortune 等报道称交易金额未披露，并视之为 Hugging Face 在开放 AI 平台之外开始卖机器人硬件。TechCrunch 援引 Crunchbase 称收购前融资约 250 万欧元（含 Bpifrance）；Fortune 称联合创始人与约 20 名员工并入 Hugging Face。融资数字以媒体转述为准，未对照证券申报文件核对。

主要产品

官网首页 把产品定位给 AI builders / makers：可编程、可玩、可定制。当前主推包括：

  • Reachy Mini：偏人机互动、创意编程与 AI 试验的表情伴侣机器人；首页写明全球已发货 10,000+。
  • Microduck：约 25 cm 的双足机器人，15 个电机，能走路、用喙抓取、自行站起，也可学习你训练的动作。

实验室向旗舰仍是 Reachy 2，见 产品页 与 docs.pollen-robotics.com。收购博文称 Cornell、Carnegie Mellon 等实验室已在使用，当时可通过 sales@pollen-robotics.com 订购，标价 70,000 美元。下单前请以官方商店或销售渠道的现行价格与 SKU 为准。

Reachy 2：面向具身智能的人形平台

官网称 Reachy 2 是面向具身智能与真实场景的开源人形机器人，适合 AI / 机器人实验室做双手移动操作。产品页给出的规格与能力包括：

官方表述 内容
控制 ROS 2 Humble + Python SDK；可遥操作或用 Python 控制
手臂 7 自由度；单臂负载约 3 kg
身高 / 整机质量 可调高度 136–166 cm；整机重量最高约 50 kg
关节亮点 Orbita 2D/3D 并联驱动（头颈、腕部表现力）
移动底座 三全向轮、传感器与 LiDAR 的全向底座
视觉 立体视觉 + RGB-D
遥操作 VR 遥操作应用：控制手臂、手与头，并通过机载相机观察

GitHub 组织 pollen-robotics 下有 reachy2-sdk（Python SDK，Apache-2.0）与 reachy2_core（ROS 2 描述、仿真与控制包）等。官方文档覆盖安装、安全、SDK 教程、仿真、感知与遥操作。

Hugging Face Hub 上也有 pollen-robotics 组织页，汇总与品牌相关的社区资源。

开源范围：以官方文件为准

Reachy 2 产品页写「fully open source」「open hardware, open software」。商店法律声明对 Reachy Mini、Microduck 写得更细：

  • 部分软件组件按官方文档与 GitHub 所示开源协议发布；
  • 除非文档明确写明，机械与电子设计文件默认不开源；
  • 开源协议不覆盖 Pollen Robotics 或 Hugging Face 的商标与品牌资产。

Reachy 2 的 SDK / core 仓库请分别查看 LICENSE 与 docs，不要默认所有 CAD 或电路文件都可自由复制。有疑义时以许可证文件和 docs.pollen-robotics.com 为准。

与 Hugging Face LeRobot 的关系

收购建立在既有合作之上。Hugging Face 2025 年 4 月博文时间线要点：

  • 2024：前特斯拉 Optimus 工程师 Rémi Cadène 加入并推动 LeRobot 开源机器人库；同年 6 月与 Pollen 合作，将 Reachy 2 作为由 LeRobot 驱动的开放机器人；之后还有与 The Robot Studio 的 SO-100 机械臂，以及与 NVIDIA 的协作说明。
  • 2025：同一时间线提到 Hub 上的 NVIDIA GR00T N1、与 Yaak 的 L2D 数据集等生态动作。

博文引用 Thomas Wolf（Hugging Face 联合创始人兼首席科学家）与 Matthieu Lapeyre（Pollen 联合创始人）关于开放、可负担、社区可用的表述。Hugging Face 称这是继 Gradio、XetHub 等之后的第五次收购。

Pollen 在 HF 组织页复述：2016 年于波尔多由前 Inria 研究员创立，2025 年起成为 Hugging Face 的一部分。

采用情况（公司自述）

收购文称 Reachy 已被 Accenture、CEA、CNRS、Cornell、Carnegie Mellon 等机构采用，并有数百台部署在 20 多个国家；另提及 2022 年 ANA Avatar XPRIZE 亚军。以上为公司 / HF 表述，非独立审计结论。

订购与资料入口

价格与库存会变动；下单前请在官方商店或销售渠道核对。

来源

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本文使用自动化编辑辅助，于 2026 年 10 月 26 日依据 Hugging Face、Pollen Robotics 与注明日期的媒体报道核对。

封面：AI Rank 自绘标题图（未使用第三方新闻照片）。